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  • 哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP12視(shì)頻

哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP12視頻(pín)

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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